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臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的常見問題
來源:遠(yuǎn)寧電氣有限公司 發(fā)布時(shí)間:2016-03-07
臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源輸入側(cè)電抗器
用于變頻器/驅(qū)動(dòng)器輸入端,電抗器保護(hù)著靈敏電子設(shè)備使其免受變頻器產(chǎn)生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等),而藉由電抗器吸收電源上的突波,更能使變頻器受到良好的保護(hù)。 變頻器/驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)電抗器
在長距離電纜接線應(yīng)用中,使用IGBT保護(hù)型電抗器于馬達(dá)與變頻器之間,來減緩dv/dt值及降低馬達(dá)端的反射電壓。使用負(fù)載電抗器于輸出端,可抑制負(fù)載迅速變化所產(chǎn)生的突波電流,即使是負(fù)載短路亦可提供保護(hù)。
臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器何謂控速比/控速精度?
可控速范圍是以馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn),
在定轉(zhuǎn)矩操作區(qū)中為維持額定轉(zhuǎn)矩,其額定轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的比值,例如一典型交流伺服馬達(dá)的可控速范圍為1000:1,亦即若馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速為2000 rpm/min,其最低轉(zhuǎn)速為2 rpm/min;而且在此控速范圍內(nèi),由無載至額定負(fù)載時(shí),其轉(zhuǎn)速誤差百分比值均能滿足所設(shè)定的控速精度,如+-0.01%。轉(zhuǎn)速誤差百分比值是由下式計(jì)算:(如下圖)
什么是臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的失速防止功能?
如果給定的加速時(shí)間過短,
變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速的變化,變頻器將因流過過電流而跳機(jī),而自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止,這就是失速。為了防止失速使馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí),適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速防止功能。
臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的哪些模式可以調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速?
變頻器上的轉(zhuǎn)速控制主要有以下:
1. 直接從變頻器面版上的可變電阻調(diào)整
2. 外接類比電壓或電流信號來調(diào)整
3. 利用變頻器的多功能輸入端子可達(dá)成多段速控制
4. 臺達(dá)變頻器支援Modbus通訊,可利用上位控制器以通訊的方式改變變頻器轉(zhuǎn)速。
臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PWM和PAM的不同點(diǎn)是什麼?
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈衝寬度調(diào)製)的縮寫,按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)整方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈衝幅度調(diào)製)縮寫,是按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)整方式。
為什麼臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓與電流必須成比例的改變?
非同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由電機(jī)的磁通量與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的。在馬達(dá)之額定頻率下,如果電壓固定而只降低頻率,那麼就會造成磁通過大、磁回路飽和以及嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)也控制變頻器輸出電壓。電動(dòng)機(jī)的磁通量保持固定,可避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。http://www.ynele.com/







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